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力学
参考系:描述相对运动所选定一个或一组保持相对静止的物体作为参考物,称为参考系。
坐标系:为定量描述相对运动,在选定参照系中建立坐标系(如直角坐标系、极坐标系、自然坐标系等)。
质点:如果我们研究某一物体的运动,而可以忽略其大小和形状对物体运动的影响,若不涉及物体的转动和形变,我们就可以把物体当作是一个具有质量的点(即质点)来处理。
质点运动学两类基本问题:(一)由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度;(二)已知质点的加速度以及初始速度和初始位置,可求质点速度及其运动方程。
牛顿第一定律:任何物体都要保持其静止或匀速直线运动状态,直到外力迫使它改变运动状态为止。
牛顿第二定律:物体动量随时间的变化率等于作用于物体的合外力。
牛顿第三定律:两个物体之间作用力和反作用力,沿同一直线,大小相等,方向相反,分别作用在两个物体上。作用力与反作用力是同一性质的力。
万有引力定律适用于两个质点。
重力:地球对地面附近物体的万有引力,严格来说应是万有引力的分力。
弹性力:(压力、支持力、张力、弹簧弹性力等)特点:接触、形变、被动。
摩擦力:当相互接触的物体作相对运动或有相对运动的趋势时,它们中间所产生的阻碍相对运动的力称为摩擦力。
牛顿运动定律的应用:1)已知运动求力;2)已知力求运动。桥梁是加速度。
质点的动量定理:在给定的时间内,外力作用在质点上的冲量,等于质点在此时间内动量的增量。
冲量:力对时间的积分。
质点系的动量定理:作用于系统的合外力的冲量等于系统动量的增量。注意:内力不改变系统的动量。
动量守恒定律:质点系所受的合外力为零时,则系统的总动量将保持不变。
角动量定理:质点所受合力矩等于它的角动量对时间的变化率。
角动量守恒定律:如果对某固定点,质点所受合力矩为零,则此质点对该固定点的角动量矢量保持不变。
质点的动能定理:功可以改变物体的运动状态,可以设想,必定相应的存在某种描述运动状态的物理量,它的改变正好由力对物体所做的功来决定
质点系的动能定理:外力和内力的总功等于质点系总动能的增量。
质心运动定律:将质心公式两边对时间求导,得到质心速度公式;质点系总动量对时间求导得到质心运动定律。
刚体的概念:在外力作用下,形状和大小都不发生变化的物体。
力矩:(对于定轴转动的刚体,外力对刚体转动的影响,不仅与力的大小有关,而且还与力的作用点和力的方向有关。
刚体:刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比,与刚体的转动惯量成反比。
刚体绕定轴转动的动能定理:合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体转动动能的增量。
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